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2010年3月14日 (日)

SOLO PRO II 改造

ミソスリが激しくて、どうにもならなかったSOLO PRO Ⅱ。
このまま投げ出すのは勿体無いので、気になるスワッシュのガタについて、改造にトライしました。

メインシャフトを抜いて、スワッシュを取り出します。
Img_1307

シャフトに対して規制が一切無いので、エレベーターとエルロンの動作によって、かなりガタつきます。
Img_1308

メインシャフト上部は、この部品でシャフトの抜けを押さえています。
Img_1309

シャフト自体は3mmなので、ウレタンチューブか、スペーサでスワッシュの位置を出来る限り移動しないように出来る部品を探します。T-REX250や、KING2/3の予備部品を探したのですが、適当なものが見つかりません。

ヘリを始める前に遊んでいた、ツーリングカー用の部品箱を探すと、メタル(真鍮)の内径3mmのカラーが見つかりました。
Img_1305

高さが5mmです。スワッシュを止めるストッパーとの隙間が8.80mm。スペーサー1個の高さが5mmなので、2個で挟むには厚過ぎるので、ミニコング2で削ります。きついとスワッシュが傾かなくなってしまいますが、削り過ぎるとガタが取れないので、少しづつ削りました。
Img_1306

メインシャフトにスワッシュと共に組み込みます。まず、上部のカラーのみ。
Img_1310

続いてスワッシュを入れて、さらにもう一つカラーを入れて、ストッパーを取り付けます。
Img_1311

手でスワッシュを動かすと、少しガタがある状態で、スワッシュの傾きもあまり制限されない状態になるように、カラーを現物あわせで少しづつ削りました。最終的には、2個とも4.2mmくらいになりました。
Img_1316

Img_1317

組み上げながら、他に気になるところをチェックしてゆきます。
まずは、サーボのガタから。lサーボの上部に樹脂のストッパーがありますが、1mmほどガタがあるので、樹脂のストッパーを下方向に押し下げてみます。本当は瞬間接着剤またはネジロック剤で止めたいところです。

Img_1321

続いて、スタビライザーのバランスです。左右に上下させると、常に同じ方向に斜めになって停まります。
Img_1323

先端にテープを貼って、重量バランスを合わせます。
5mmほどのテープを貼ると、ほぼ平行になりました。
Img_1326_2

Img_1324

続いてブレードのバランスを確認します。
リンクを似こして外していたので、そのリンクに細いヘキサレンチを通して、バランスを確認しました。
Img_1328

ブレードは調整不要でした。
Img_1327

早速、飛ばしてみます。
Img_1329

ミソスリは全然おきません。
離陸時にかなり左方向に動きますが、一気にスロットルを上げるか、エルロンを傾けながら上昇させると、スムースに浮き上がり、舵の反応もダイレクトです。トリムもほとんど中心になりました。

Lipox1本飛ばしましたが、一昨日の酷い状態からは考えられぬほど安定しています。

エレベーターの動きから。
これが中央。
Img_1332

アップ状態
Img_1333

ダウン状態
Img_1334

続いてエルロンです。
これが中央。
Img_1335

アップ状態。
Img_1337

ダウン状態。
Img_1336

スペーサーでスワッシュの上下が規制されて、綺麗に傾いているのが分かります。

アンチローテーションガイド部でスワッシュから伸びているピンを上下させて見ます。
Img_1339

Img_1340

多少上下しますが、ガタをなくしてしまうとスワッシュが傾かなくなるので、これくらいのガタを確保しています。

飛ばしてみた第一印象は、
1)スロットルが一歩遅れてしまうようで、高度を一定に保つのが難しい。
2)ラダーを操作したときの舵交じりが気になる。
3)D/Rは狭い状態の方が、室内では扱いやすい。
4)走り出すと停まり難い。
5)エレベーターのアップのストロークが若干不足。(サーボのリンクを1回回したためかもしれません。)
などです。

mSRとようやく比較が出来る状態になりました。
プロポの違いはありますが、これから比較してゆきたいと思います。
(そう言えばmSRのスワッシュも似たようなこうぞうなので、今度チェックしてみます。)

以上

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